ولد الفقيد عام 1945 في مدينة علي صبيح بجنوب البلاد، وتلقى المراحل الأولى من تعليمه في جيبوتي ثم انتقل إلى فرنسا لمواصلة التعليم الجامعي حيث أسس الاتحاد العام للطلاب الجيبوتيين في فرنسا.وعقب عودته إلى البلاد في العام 1982 بدأ آرناؤوط -الذي اشتهر بإخلاصه للوطن ولمعتقداته السياسية وبعده عن المصالح الشخصية الضيقة- مسيرته المهنية لدى شركة الخطوط الجوية الجيبوتية، حيث شغل فيها مناصب عدة قبل أن يصبح مديرها العام في الفترة من الأول من مارس من عام 1990 وحتى الواحد والثلاثين من يناير عام 1991.<br />
وقبل انضمامه إلى قبة البرلمان في العام 1997 نائبا عن قائمة حزب التجمع الشعبي للتقدم، حيث تولى رئاسة اللجنة الدائمة للمجلس عُين مستشارا فنيا لوزارة التربية الوطنية والتكوين المهني بدءا من العام 1992.<br />
وانتُخب آرناؤوط رئيسا لمجلس النواب في ثلاثة ولايات رئاسية متتالية في الأعوام 2003 و 2008 و 2012<br />
وفي عام 2013 عُين السيد / إلياس موسى دواله أمينا عاما لحزب التجمع الشعبي للتقدم خلفا للسيد/ إدريس آرناؤوط علي.<br />
وتجدر الإشارة إلى أن المرحوم بذل جهودا حثيثة للارتقاء بالعمل البرلماني على مدى العقد المنصرم، كما تم في عهده افتتاح مبنى مقر البرلمان برعاية رئيس الجمهورية.<br />